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机器人的动态平衡
作者: 点击数: 时间:2017/04/05 09:03:23

[桂航大讲坛] 机器人的动态平衡

桂航大讲坛•知名学者专场

主题:机器人的动态平衡

主讲:蒋齐密(西南大学正式聘用的兼职教授)

时间:4月7日 星期五(19:00—21:00)

地点:北校区 致远楼108

现场发票:南北校区食堂:4月6日 星期四12:15

网络订票:尧天云雁论坛:4月6日 星期四12:15


     主讲人简介蒋齐密博士目前受雇于北美科马公司,工作于美国通用汽车公司, 同时是西南大学(重庆)正式聘用的兼职教授。1998年在华中科技大学获得其第一个博士学位。2001年出国后,先后在新加坡南洋理工大学、加拿大西安大略大学、拉瓦尔大学和美国著名常春藤名校宾夕法尼亚大学从事研究工作10多年。2005年在加拿大拉瓦尔大学攻读其第二个博士学位,将其研究方向转到机器人领域。其研究课题包括串/并联机器人、机器人的动态平衡、多个飞行机器人系统的协同运输、矿山机器人系统、移动探测机器人、工业机器人的应用等。基于其研究成果, 获得专利成果多项,在国内外顶尖学术期刊如ASME、IEEE会刊上发表论文数十篇,发表在国际期刊上的论文均被SCI和EI收录。多次参加重要国际学术会议,并担任相关分会场主席(Session Chair)。自1994年开始,便一直是机械及机器人领域多个国际学术期刊(如ASME、IEEE的学术期刊)的论文评审员。现为美国机械工程师协会和加拿大的职业工程师协会的会员。

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